软管旋转推进器结构组成
1. 复杂管路系统的清洗
管道清洗，特别是管道内壁的清洗是工业清洗应用的一个重要领域。对于管道内壁清洗，一般采用固定喷头或旋转喷头利用射流反冲力沿管道前进并清洗内壁的污垢。对复杂管路系统来说，若其中沉积的污垢比较牢固，利用射流反冲力作为喷头前进的动力，则射流能量的分散使打击力下降、清洗质量下降。另外，管路过长或弯头多时喷头旋转和进给速度也难于保证。所以，理想的方法是选用软管旋转推进器强制软管进给。
软管旋转推进器一般由动力车、旋动车和推进器三部分组成，与高压泵机组配合使用。其工作原理为由高压泵机组产生的高压水经软管接到旋动车上的旋转接头固定端，再从其旋转端沿一根可以转动的高压软管经推进器后进人被清洗管路内孔，从喷头上的三个喷嘴喷出。旋转接头的固定端与旋动车固定在一起，旋转端由液压马达驱动旋转，带动高压软管转动。推进器是固定的，它把装有喷头的软管的旋转运动转化为边旋转边进给的复合运动。头出的高压水流沿管路产生螺旋轨迹，该轨迹可包络整个管通内表丽，从而将管道内壁清洗干净。由于高压软管的柔性，在逃验作用下能够进人弯曲的管路，软管的动力驱动装置可带动
软管对长距离复杂管路系统进行清洗。动力车由小型内燃机组取得液压系统，通过液压胶管给旋动车提供动力源。喷头的转速调节管对长距离复杂管路系统进行清洗。动力车由小型内燃机组驱动通过液压系统的节流阀来实现无级调速。由于工作中对转速稳定性要求不高，所以利用节流阀双向节流的特点，在液压马达正转时构成进油口节流调速回路，使软管在管道中向前进给；反转时又构成回油口节流调速回路，使软管向后进给，简化了回路设计。推进器是推动软管进给和牵引旋动车前进的支座，它工作时放置在管路人口附近，工作原理为用三个胶轮夹持住胶管，胶轮轴线与软管轴线成α角。当软管旋转时，胶轮与软管形成一对摩擦传动的螺旋运动副，α角即为螺旋升角，其相互作用的机理类似于蜗轮蜗杆传动。为了保持胶轮对软管适当的正压力，除了合理地选择胶轮材料外，还采用一套调整胶轮位置的装置。工作中调整α角，即可方便地改变每转的进给量，以满足不同清洗工况的需要。每个喷头设计在圆周方向均布三个喷嘴，喷嘴与轴线夹角为30°，一个前喷，两个后喷，以保持一个向前的反作用合力，使胶管在管道内拉直。喷嘴采用硬质合金特制，用机械连接方式固定在喷头上，磨损后可方便地进行更换。软管旋转推进器的技术指标为：工作压力100MPa， 喷头旋转速度4~25r/min， 清洗管路最大直径1.5m【4.它主要用来配合高压清洗机清洗管道内壁，能通过弯曲的管路和弯头，管路系统不需拆卸即可进行清洗，有利于缩短设备检修周期，清洗质量好，适用于化工、石油、电站、盐业等部门管路系统的清洗除垢作业。
